Schallgrößen Schallauslenkung ξ displaystyle xi Schalldruck p displaystyle p Schalldruckpegel L p displaystyle L p Schal
Schallleistung

Schallgrößen |
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Die Schallleistung (Formelzeichen Pak) einer Schallquelle ist eine akustische Größe. Sie bezeichnet die pro Zeitspanne von einer Schallquelle abgegebene Schallenergie. Sie ist eine der Schallenergiegrößen und ist eine mechanische Leistung. Ihre Einheit ist Watt (W). Die zugehörige logarithmische Größe ist der Schallleistungspegel.
Die Schallleistung beschreibt die Quellstärke eines Schallerzeugers und nicht das Schallfeld. Unter Vernachlässigung von Dämpfungen innerhalb des umgebenden Mediums muss also durch jede geschlossene Hüllfläche um die Schallquelle die gleiche Schallenergie treten, unabhängig von ihrer Form und Entfernung zur Schallquelle.
In der Emissionsmessung ist diese eine wichtige Schallenergiegröße zur Bewertung einer Schallquelle, da die Schallleistung einer Schallquelle im Gegensatz zum Schalldruck, der Schallschnelle und der Schallintensität unabhängig vom Ort der Quelle bzw. des Empfängers ist.
Die Schallimmission an einem Empfangsort kann aus der Schallleistung berechnet werden, wenn die Schallleistung der an diesem Ort relevanten Schallquellen, deren Abstand vom Empfangsort und deren Abstrahlcharakteristik bekannt sind. So ist es bei Kenntnis der Schallleistungen der Einzelkomponenten z. B. möglich, die Lärmbelastung des Bedienpersonals einer Maschine oder Anlage schon vor deren Fertigstellung zu bestimmen und eventuell nötige Lärmschutzmaßnahmen einzuleiten.
Definition
Ist eine gedachte Hüllfläche A so gewählt, dass die Schallintensität auf der Hüllfläche gleichmäßig verteilt ist und jeweils senkrecht zur Hüllfläche ausgerichtet ist, erhält man die Schallleistung als Produkt aus der Schallintensität I und der Fläche A bzw. als Produkt von Schalldruck p, Schallschnelle v und der durchschallten Fläche A:
Die Schallleistung lässt sich auch aus dem Integral der Schallintensität I über eine durchschallte Fläche A bzw. aus dem Integral über das Produkt von Schalldruck p und Schallschnelle v über eine durchschallte Fläche A bestimmen, wobei für jedes Flächenstück nur die senkrecht zur Fläche gerichteten Anteile von Schallintensität bzw. Schallschnelle einen Einfluss auf die Bestimmung der Schallleistung haben.
Mathematisch entspricht dieser Zusammenhang dem Skalarprodukt eines Schallintensitäts- bzw. Schallschnelle-Vektors mit einem Flächenvektor, wobei der Flächenvektor senkrecht zum jeweiligen Flächenstück ausgerichtet ist.
Schallleistungspegel
Gebräuchlicher als die Angabe einer Schallleistung ist es, den Schallleistungspegel LW in Dezibel (dB) anzugeben:
mit dem für Luftschall genormten Bezugswert P0 = 10−12 W.
Der Schallleistungspegel beschreibt die Schallemission einer Schallquelle objektiv, d. h. ohne eine Abhängigkeit von der Entfernung zwischen Quelle und Hörer oder den akustischen Verhältnissen des Raumes, in welchem sich diese Quelle befindet. Der Schallleistungspegel entspricht zahlenmäßig dem Schalldruckpegel, der auf einer Kugel mit einem Quadratmeter Oberfläche gemessen würde, wenn die Schallquelle punktförmig im Zentrum dieser Kugel wäre. Die Schall-Leistung ist die Ursache, die Wahrnehmung (der Schall-Druck) entspricht der Wirkung. Das ist unmittelbar vergleichbar mit der elektrischen Leistung eines Leuchtmittels: Die Leistung einer 60-Watt-Glühlampe ändert sich nicht, wenn sie aus größerer Entfernung betrachtet wird, oder wenn sie in einem hellen statt einem dunklen Raum scheint. Eine Schallquelle strahlt zunächst einmal nur Direktschall ab. Befindet sich die Quelle in einem Innenraum, wird der Schall an den Wänden zum Teil absorbiert. Der nicht absorbierte Teil wird reflektiert und trägt zum Hörerlebnis bei. Wie groß der Anteil des absorbierten Schalls ist, wird durch die äquivalente Absorptionsfläche des Raumes angegeben.
Diese Größe wird mit bezeichnet und kann mit der Sabineschen Formel berechnet werden:
.
Dabei ist das Raumvolumen in Kubikmetern,
die Sabinesche Konstante und
die Nachhallzeit des Raumes in Sekunden. Wenn der Empfänger (Hörer, Mikrofon) weit genug von der Quelle entfernt ist, wird nur der Nachhall wahrgenommen, der Direktschall kann vernachlässigt werden. Die Entfernung, ab der dies erfolgt, heißt Mindestmikrofonabstand.
Dieser wird mit der Formel berechnet.
Die Formel für den Nachhall lautet .
Daraus lässt sich durch einfaches Umformen die Formel für den Schallleistungspegel ableiten: .
Wenn ein Raum groß genug ist und eine hinreichende Nachhallzeit besitzt, kann durch eine Schalldruckmessung (im Abstand ) der Schallleistungspegel bestimmt werden.
Messung
Allgemeines
Soll (z. B. für Emissionsmessungen) die von einer Schallquelle abgegebene Schallleistung bestimmt werden, so wird die Fläche A so gewählt, dass die gesamte Schallquelle umhüllt wird und auf dieser Hüllfläche das Schallfeld gemessen wird. Hierbei spielt es keine Rolle, in welchem Abstand von der Schallquelle sich diese Hüllfläche befindet. (In höchst seltenen Einzelfällen wird auch die von einem Schallempfänger aufgenommenen Schallleistung bestimmt; dann wird die Fläche A so gewählt, dass alle Wege zum Empfänger erfasst sind, beim Ohr z. B. die Gehörgangsfläche.)
Zur Messung der abgestrahlten Schallleistung einer Schallquelle gibt es mehrere Messverfahren:
- Messung im reflexionsarmen Raum mit allseitig reflexionsarmer Auskleidung: Messungen über die gesamte Umhüllende der Schallquelle, (nur möglich bei hängenden Schallquellen).
- Messung im reflexionsarmen Halbraum (fester, schallharter Boden, reflexionsarme Wände): Messungen über eine Umhüllende oberhalb des Bodens (z. B. bei schweren Schallquellen).
- Messungen im Hallraum: Da sich hier ein Diffusfeld ausbildet, in dem idealerweise überall der gleiche Schalldruck herrscht, kann nach einer Kalibrierung des Raumes (mit einer Quelle bekannter Schallleistung oder durch Messung der Nachhallzeit) theoretisch aus einer einzigen Schalldruckmessung die Schallleistung der Schallquelle bestimmt werden.
- In beliebiger Umgebung mit Fremdschall oder Reflexionen: hier muss zur Bestimmung der Schallleistung die durch eine Hüllfläche um die Quelle tretende Schallintensität gemessen werden. Diese Messung erfasst sowohl den nach außen abgestrahlten Schall, als auch den durch das umhüllte Volumen durchstrahlenden Störschall. Dieser kann somit eliminiert werden.
Zur Messung der Schallleistung können somit Schallintensitätssonden oder Mikrofone (die eigentlich ja Schalldruckempfänger sind) verwendet werden. Mikrofone liefern jedoch nur dann ein richtiges Ergebnis, wenn der Schall überall senkrecht durch die Hüllfläche tritt und kein Störschall vorhanden ist.
Meistens wird die emittierte Schallleistung in Form des Schallleistungspegels angegeben.
Die emittierte Schallleistung einer Schallquelle ist ortsunabhängig und raumunabhängig. Sie ist für alle Entfernungen von der Schallquelle gleich. Die Angabe einer Entfernung stiftet hier nur Verwirrung. Häufig wird der ortsunabhängige Schallleistungspegel mit dem ortsabhängigen Schalldruckpegel (SPL) verwechselt, weil beide Pegel in dB ausgedrückt werden.
Bestimmung aus Schalldruckmessungen nach DIN EN ISO 3746:2011-03
Ausgangspunkt ist die Messung der Schalldruckpegel auf festgelegten Positionen einer Hüllfläche. Details zu diesen Positionen finden sich in der genannten Norm oder in einer passenden Produktnorm.
Ausgangspunkt sind Messungen mit den zeitgemittelten A-bewerteten Schalldruckpegeln
, aus denen der Mittelwert
bestimmt wird. Als Korrekturfaktoren nennt die Norm den Fremdgeräuschkorrekturfaktor und den Einfluss der Messumgebung
mit denen sich Messflächenschalldruckpegel nach
berechnen lässt. Der Schallleistungspegel ist damit
mit
.
Mit erhält man
. Also ist bei gleichem mittlerem Schalldruck die Schallleistung größer, wenn der Schalldruck über eine größere Fläche gemessen wurde.
Tabelle: Schallleistung und Schallleistungspegel diverser Schallquellen
Situation und Schallquelle | Schallleistung Pak Watt | Schallleistungs- pegel Lw dB re 10−12 Watt |
---|---|---|
Raketentriebwerk | 1.000.000 W | 180 dB |
Strahltriebwerk | 10.000 W | 160 dB |
Sirene | 1.000 W | 150 dB |
Schiffsdieselmotor | 100 W | 140 dB |
Maschinengewehr | 10 W | 130 dB |
Presslufthammer | 1 W | 120 dB |
Bagger, Trompete | 0,3 W | 115 dB |
Kettensäge mit Verbrennungsmotor | 0,1 W | 110 dB |
Hubschrauber | 0,01 W | 100 dB |
laute Sprache, lebhafte Kinder | 0,001 W | 90 dB |
Unterhaltungssprache, Schreibmaschine | 10−5 W | 70 dB |
Kühlschrank | 10−7 W | 50 dB |
Schallleistung bei ebenen Schallwellen
Zwischen der Schallleistung bei ebenen fortschreitenden Schallwellen und anderen wichtigen akustischen Größen besteht folgender Zusammenhang:
Hierbei ist:
Symbol | Einheiten | Bedeutung |
---|---|---|
W/m2 | Schallleistung pro Flächenelement (Schallintensität) | |
ξ | m, Meter | Schallauslenkung |
rad/s | Kreisfrequenz | |
Z = c · ρ | N·s/m3 | Schallkennimpedanz, Akustische Feldimpedanz |
v | m/s | Schallschnelle |
ρ | kg/m3 | Luftdichte, Dichte der Luft (des Mediums) |
p | Pascal | Schalldruck |
f | Hertz | Frequenz |
c | m/s | Schallgeschwindigkeit |
E | W·s/m3 | Schallenergiedichte |
Siehe auch
- Schallfeldgröße
- Schallenergiegröße
- Leistung (Physik)
Weblinks
- Zusammenhang der akustischen Größen bei ebenen fortschreitenden Schallwellen (PDF; 109 kB)
- Schallleistung von Musikinstrumenten (PDF; 58 kB)
- Schallgrößen, ihre Pegel und der Bezugswert – Umrechnungen, Berechnungen und Formeln
- Schallleistung und Schalldruck – Ursache und Wirkung (PDF; 112 kB)
Einzelnachweise
- Gerhard Müller, Michael Möser (Hrsg.): Taschenbuch der technischen Akustik. 3. erweiterte und überarbeitete Auflage. Springer, Berlin u. a. 2004, ISBN 3-540-41242-5, S. 150.
- Werner Schirmer (Hrsg.): Technischer Lärmschutz. Grundlagen und praktische Maßnahmen zum Schutz vor Lärm und Schwingungen von Maschinen. 2. bearbeitete und erweiterte Auflage. Springer, Berlin u. a. 2006, ISBN 3-540-25507-9, S. 26 f. (VDI-Buch).
Autor: www.NiNa.Az
Veröffentlichungsdatum:
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Schallgrossen Schallauslenkung 3 displaystyle xi Schalldruck p displaystyle p Schalldruckpegel L p displaystyle L p Schallenergiedichte E displaystyle E Schallenergie W displaystyle W Schallfluss q displaystyle q Schallgeschwindigkeit c S displaystyle c text S Schallimpedanz Z displaystyle Z Schallintensitat I displaystyle I Schallleistung P ak displaystyle P text ak Schallschnelle v displaystyle v Schallschnelleamplitude v displaystyle v Schallstrahlungsdruck Die Schallleistung Formelzeichen Pak einer Schallquelle ist eine akustische Grosse Sie bezeichnet die pro Zeitspanne von einer Schallquelle abgegebene Schallenergie Sie ist eine der Schallenergiegrossen und ist eine mechanische Leistung Ihre Einheit ist Watt W Die zugehorige logarithmische Grosse ist der Schallleistungspegel Die Schallleistung beschreibt die Quellstarke eines Schallerzeugers und nicht das Schallfeld Unter Vernachlassigung von Dampfungen innerhalb des umgebenden Mediums muss also durch jede geschlossene Hullflache um die Schallquelle die gleiche Schallenergie treten unabhangig von ihrer Form und Entfernung zur Schallquelle In der Emissionsmessung ist diese eine wichtige Schallenergiegrosse zur Bewertung einer Schallquelle da die Schallleistung einer Schallquelle im Gegensatz zum Schalldruck der Schallschnelle und der Schallintensitat unabhangig vom Ort der Quelle bzw des Empfangers ist Die Schallimmission an einem Empfangsort kann aus der Schallleistung berechnet werden wenn die Schallleistung der an diesem Ort relevanten Schallquellen deren Abstand vom Empfangsort und deren Abstrahlcharakteristik bekannt sind So ist es bei Kenntnis der Schallleistungen der Einzelkomponenten z B moglich die Larmbelastung des Bedienpersonals einer Maschine oder Anlage schon vor deren Fertigstellung zu bestimmen und eventuell notige Larmschutzmassnahmen einzuleiten DefinitionIst eine gedachte Hullflache A so gewahlt dass die Schallintensitat auf der Hullflache gleichmassig verteilt ist und jeweils senkrecht zur Hullflache ausgerichtet ist erhalt man die Schallleistung als Produkt aus der Schallintensitat I und der Flache A bzw als Produkt von Schalldruck p Schallschnelle v und der durchschallten Flache A P ak I A p v A displaystyle P text ak I cdot A p cdot v cdot A Die Schallleistung lasst sich auch aus dem Integral der Schallintensitat I uber eine durchschallte Flache A bzw aus dem Integral uber das Produkt von Schalldruck p und Schallschnelle v uber eine durchschallte Flache A bestimmen wobei fur jedes Flachenstuck nur die senkrecht zur Flache gerichteten Anteile von Schallintensitat bzw Schallschnelle einen Einfluss auf die Bestimmung der Schallleistung haben Mathematisch entspricht dieser Zusammenhang dem Skalarprodukt eines Schallintensitats bzw Schallschnelle Vektors mit einem Flachenvektor wobei der Flachenvektor senkrecht zum jeweiligen Flachenstuck ausgerichtet ist P ak I d A p v d A displaystyle P text ak int vec I cdot overrightarrow mathrm d A int p cdot vec v cdot overrightarrow mathrm d A SchallleistungspegelGebrauchlicher als die Angabe einer Schallleistung ist es den Schallleistungspegel LW in Dezibel dB anzugeben L W 10 lg P ak P 0 d B displaystyle L text W 10 lg left frac P text ak P 0 right mathrm dB mit dem fur Luftschall genormten Bezugswert P0 10 12 W Der Schallleistungspegel beschreibt die Schallemission einer Schallquelle objektiv d h ohne eine Abhangigkeit von der Entfernung zwischen Quelle und Horer oder den akustischen Verhaltnissen des Raumes in welchem sich diese Quelle befindet Der Schallleistungspegel entspricht zahlenmassig dem Schalldruckpegel der auf einer Kugel mit einem Quadratmeter Oberflache gemessen wurde wenn die Schallquelle punktformig im Zentrum dieser Kugel ware Die Schall Leistung ist die Ursache die Wahrnehmung der Schall Druck entspricht der Wirkung Das ist unmittelbar vergleichbar mit der elektrischen Leistung eines Leuchtmittels Die Leistung einer 60 Watt Gluhlampe andert sich nicht wenn sie aus grosserer Entfernung betrachtet wird oder wenn sie in einem hellen statt einem dunklen Raum scheint Eine Schallquelle strahlt zunachst einmal nur Direktschall ab Befindet sich die Quelle in einem Innenraum wird der Schall an den Wanden zum Teil absorbiert Der nicht absorbierte Teil wird reflektiert und tragt zum Horerlebnis bei Wie gross der Anteil des absorbierten Schalls ist wird durch die aquivalente Absorptionsflache des Raumes angegeben Diese Grosse wird mit A displaystyle A bezeichnet und kann mit der Sabineschen Formel berechnet werden A V k T 60 displaystyle A V cdot k over T 60 Dabei ist V displaystyle V das Raumvolumen in Kubikmetern k displaystyle k die Sabinesche Konstante und T 60 displaystyle T 60 die Nachhallzeit des Raumes in Sekunden Wenn der Empfanger Horer Mikrofon weit genug von der Quelle entfernt ist wird nur der Nachhall wahrgenommen der Direktschall kann vernachlassigt werden Die Entfernung ab der dies erfolgt heisst Mindestmikrofonabstand Dieser wird mit der Formel r M A 2 p displaystyle r text M sqrt A over 2 cdot pi berechnet Die Formel fur den Nachhall lautet L p hal L W 10 lg 4 A displaystyle L text p hal L text W 10 lg left 4 over A right Daraus lasst sich durch einfaches Umformen die Formel fur den Schallleistungspegel ableiten L W L p hal 10 lg 4 A displaystyle L text W L text p hal 10 lg left 4 over A right Wenn ein Raum gross genug ist und eine hinreichende Nachhallzeit besitzt kann durch eine Schalldruckmessung im Abstand r M displaystyle geq r text M der Schallleistungspegel bestimmt werden MessungAllgemeines Soll z B fur Emissionsmessungen die von einer Schallquelle abgegebene Schallleistung bestimmt werden so wird die Flache A so gewahlt dass die gesamte Schallquelle umhullt wird und auf dieser Hullflache das Schallfeld gemessen wird Hierbei spielt es keine Rolle in welchem Abstand von der Schallquelle sich diese Hullflache befindet In hochst seltenen Einzelfallen wird auch die von einem Schallempfanger aufgenommenen Schallleistung bestimmt dann wird die Flache A so gewahlt dass alle Wege zum Empfanger erfasst sind beim Ohr z B die Gehorgangsflache Zur Messung der abgestrahlten Schallleistung einer Schallquelle gibt es mehrere Messverfahren Messung im reflexionsarmen Raum mit allseitig reflexionsarmer Auskleidung Messungen uber die gesamte Umhullende der Schallquelle nur moglich bei hangenden Schallquellen Messung im reflexionsarmen Halbraum fester schallharter Boden reflexionsarme Wande Messungen uber eine Umhullende oberhalb des Bodens z B bei schweren Schallquellen Messungen im Hallraum Da sich hier ein Diffusfeld ausbildet in dem idealerweise uberall der gleiche Schalldruck herrscht kann nach einer Kalibrierung des Raumes mit einer Quelle bekannter Schallleistung oder durch Messung der Nachhallzeit theoretisch aus einer einzigen Schalldruckmessung die Schallleistung der Schallquelle bestimmt werden In beliebiger Umgebung mit Fremdschall oder Reflexionen hier muss zur Bestimmung der Schallleistung die durch eine Hullflache um die Quelle tretende Schallintensitat gemessen werden Diese Messung erfasst sowohl den nach aussen abgestrahlten Schall als auch den durch das umhullte Volumen durchstrahlenden Storschall Dieser kann somit eliminiert werden Zur Messung der Schallleistung konnen somit Schallintensitatssonden oder Mikrofone die eigentlich ja Schalldruckempfanger sind verwendet werden Mikrofone liefern jedoch nur dann ein richtiges Ergebnis wenn der Schall uberall senkrecht durch die Hullflache tritt und kein Storschall vorhanden ist Meistens wird die emittierte Schallleistung in Form des Schallleistungspegels angegeben Die emittierte Schallleistung einer Schallquelle ist ortsunabhangig und raumunabhangig Sie ist fur alle Entfernungen von der Schallquelle gleich Die Angabe einer Entfernung stiftet hier nur Verwirrung Haufig wird der ortsunabhangige Schallleistungspegel mit dem ortsabhangigen Schalldruckpegel SPL verwechselt weil beide Pegel in dB ausgedruckt werden Bestimmung aus Schalldruckmessungen nach DIN EN ISO 3746 2011 03 Ausgangspunkt ist die Messung der Schalldruckpegel auf festgelegten Positionen einer Hullflache Details zu diesen Positionen finden sich in der genannten Norm oder in einer passenden Produktnorm Ausgangspunkt sind N M displaystyle N text M Messungen mit den zeitgemittelten A bewerteten Schalldruckpegeln L p A j ST displaystyle L p text A j text ST aus denen der Mittelwert L p A ST 10 lg 1 N M j 1 N M 10 0 1 L p A j ST displaystyle overline L p text A ST 10 lg left frac 1 N text M sum j 1 N text M 10 0 1L p text A j text ST right bestimmt wird Als Korrekturfaktoren nennt die Norm den Fremdgerauschkorrekturfaktor K 1A displaystyle K text 1A und den Einfluss der Messumgebung K 2A displaystyle K text 2A mit denen sich Messflachenschalldruckpegel nach L p A L p A ST K 1A K 2A displaystyle overline L p text A overline L p text A ST K text 1A K text 2A berechnen lasst Der Schallleistungspegel ist damit L W A L p A 10 lg S S 0 d B displaystyle L W text A overline L p text A 10 lg left frac S S 0 right mathrm dB mit S 0 1 m 2 displaystyle S 0 1 mathrm m 2 Mit L p A 10 lg p A p 0 displaystyle overline L p text A 10 lg frac p text A p 0 erhalt man L W A 10 lg p A p 0 S S 0 displaystyle L W text A 10 lg frac p text A p 0 cdot frac S S 0 Also ist bei gleichem mittlerem Schalldruck die Schallleistung grosser wenn der Schalldruck uber eine grossere Flache gemessen wurde Tabelle Schallleistung und Schallleistungspegel diverser SchallquellenSituation und Schallquelle Schallleistung Pak Watt Schallleistungs pegel Lw dB re 10 12 Watt Raketentriebwerk 1 000 000 W 180 dB Strahltriebwerk 10 000 W 160 dB Sirene 1 000 W 150 dB Schiffsdieselmotor 100 W 140 dB Maschinengewehr 10 W 130 dB Presslufthammer 1 W 120 dB Bagger Trompete 0 3 W 115 dB Kettensage mit Verbrennungsmotor 0 1 W 110 dB Hubschrauber 0 01 W 100 dB laute Sprache lebhafte Kinder 0 001 W 90 dB Unterhaltungssprache Schreibmaschine 10 5 W 70 dB Kuhlschrank 10 7 W 50 dBSchallleistung bei ebenen Schallwellen Hauptartikel Ebene Welle Zwischen der Schallleistung bei ebenen fortschreitenden Schallwellen und anderen wichtigen akustischen Grossen besteht folgender Zusammenhang d P ak d A I 3 2 w 2 Z v 2 Z p 2 Z v p E c displaystyle frac text d P text ak text d A I xi 2 omega 2 Z v 2 Z dfrac p 2 Z v p E c Hierbei ist Symbol Einheiten Bedeutung d P ak d A I displaystyle frac text d P text ak text d A I W m2 Schallleistung pro Flachenelement Schallintensitat 3 m Meter Schallauslenkung w displaystyle omega 2 p displaystyle pi f rad s Kreisfrequenz Z c r N s m3 Schallkennimpedanz Akustische Feldimpedanz v m s Schallschnelle r kg m3 Luftdichte Dichte der Luft des Mediums p Pascal Schalldruck f Hertz Frequenz c m s Schallgeschwindigkeit E W s m3 SchallenergiedichteSiehe auchSchallfeldgrosse Schallenergiegrosse Leistung Physik WeblinksZusammenhang der akustischen Grossen bei ebenen fortschreitenden Schallwellen PDF 109 kB Schallleistung von Musikinstrumenten PDF 58 kB Schallgrossen ihre Pegel und der Bezugswert Umrechnungen Berechnungen und Formeln Schallleistung und Schalldruck Ursache und Wirkung PDF 112 kB EinzelnachweiseGerhard Muller Michael Moser Hrsg Taschenbuch der technischen Akustik 3 erweiterte und uberarbeitete Auflage Springer Berlin u a 2004 ISBN 3 540 41242 5 S 150 Werner Schirmer Hrsg Technischer Larmschutz Grundlagen und praktische Massnahmen zum Schutz vor Larm und Schwingungen von Maschinen 2 bearbeitete und erweiterte Auflage Springer Berlin u a 2006 ISBN 3 540 25507 9 S 26 f VDI Buch